泛家居、汽車、3C智能製造全產業生態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金(jīn)模具(jù) | 塑膠模具 | 新(xīn)能源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能(néng)。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐(nài)環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級(jí)為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平(píng)伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源(yuán)容(róng)量³ | 4.5kVA |
聯係(xì)電話
微信掃一掃